一种喷涂水性阻尼胶的机器人系统

本实用新型提供了一种涂胶水性阻尼胶的机器人系统，涉及汽车涂胶技术领域，解决了解决喷涂厚度不匀、培训喷涂技术时间长、施工效率低的问题，该装置包括涂胶机器人和定量缸设备，定量缸设备和涂胶机器人的胶枪通过柔性胶管连接，定量缸设备提供胶料，涂胶机器人调整涂胶角度完成汽车部件涂胶。本实用新型设置有两组定量缸设备，在涂胶过程中实现一组进行进胶工作，另一组进行出胶涂胶工作，两缸交替作业，实现实时出胶，大大提高施工效率；胶枪设置有多个不同涂胶角度的胶嘴，配合机械臂及旋转转轴实现多角度多方位胶嘴调整，适用于汽车部件的不同角度涂胶位置，大大提高涂胶效率，且通过涂胶机器人可精确控制出胶量，保证涂胶均匀。