一种机械臂关节和万向臂

本发明提供了一种机械臂关节和万向臂，该机械臂关节包括壳体、连接杆、及锁紧组件，其中：设于壳体上的第一连接件与第二连接件可转动连接，所述锁紧组件和所述连接杆位于所述壳体内部的腔体中，所述锁紧组件包括顶块和齿块，所述顶块连接所述连接杆，所述锁紧组件具有锁紧状态与解锁状态。机械臂关节通过锁紧组件进行锁紧和解锁，具有较高的锁紧力，不会发生因支臂的意外移动导致机器人系统不稳定的问题；各关节通过转向组件相连接，能够通过一次操作控制万向臂的所有关节的锁紧和解锁，操作简便、灵活；万向臂具有更兼容的固定接口，能够承载更重的负荷。