摘要
本发明公开了一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人,包括绝缘壳体以及其上用于探测电力设备温度的多组热敏电阻,绝缘壳体上设有与热敏电阻电性连接的电源模块,绝缘壳体上设有用于对绝缘子串进行检测的爬动结构,爬动结构包括固定连接在绝缘壳体上的导向柱,导向柱上滑动套设有两组基座,两组基座上分别设有一组抵压组件,绝缘壳体上设有利用热敏电阻检测绝缘子串发热现象的热电组件,本发明通过设置热电组件,能够通过热敏电阻感知绝缘子表面的温度变化,并将处理后的温度数据传输到远程终端,使得工作人员可以实时监控绝缘子串的状态,以对绝缘子串在运行时的性能进行测定,同时避免工作人员高压高空作业带来的不便和危险。
技术关键词
绝缘壳体
绝缘子串
探测机器人
热敏电阻
热电组件
抵压组件
内螺纹筒
扇形齿轮
电力设备温度
中心齿轮
齿圈
基座
数据存储模块
无线通信模块
出水嘴
微控制器
终端模块
活塞
外螺纹杆
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