一种光伏板清扫机器人底盘用履带装置

本申请公开了一种光伏板清扫机器人底盘用履带装置，从动轮、驱动轮、主悬挂带轮、带轮及副悬挂带轮上共同套装有履带，张紧组件和排刷与履带外侧相抵触。张紧组件可实现履带在运行过程中实时动态调整张紧，在与主/副悬挂的配合下保证履带运行张弛有度，增加底盘稳定性和通过性，并能延长履带的使用寿命。排刷可实时清扫履带表面的灰尘，从而提高履带与光伏板表面间的摩擦力，增加底盘运行的稳定及安全性。从动轮组与副悬挂之间的Z向高度差决定了越障高度，当底盘跨越障碍物时，无论是主悬挂还是副悬挂，因其内设有弹簧，可实现悬挂带轮的动态变化，以保证底盘在排列不整齐有不同高度差的光伏组件表面平稳越障，能满足对海湖面光伏组件的清扫。