摘要
本发明公开了一种消防机器人,包括:底盘,所述底盘为一平板,所述底盘内部成型有供液体流通的腔体,所述底盘上设置有喷头,所述喷头与底盘内部的腔体连通;行走机构,所述行走机构设置在底盘上并能够驱动底盘行走。消防机器人的底盘直接采用平板件,在平板件内部成型出供液体流通的封闭腔体,基于这一结构上的设计,减小了消防机器人的整体高度,使消防机器人能够进入到车辆底部等高度较小的空间内进行灭火操作。
技术关键词
消防机器人
麦克纳姆轮
行走机构
驱动底盘
行走轮组
安装支架
平板件
腔体
布线槽
喷头
车辆底部
驱动组件
通孔结构
电机
控制器
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