一种基于舵机的无人帆船风帆控制系统

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一种基于舵机的无人帆船风帆控制系统
申请号:CN202411568186
申请日期:2024-11-05
公开号:CN119305703A
公开日期:2025-01-14
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于舵机的无人帆船风帆控制系统,包括:无人帆船风帆机械结构和电控系统,其中:电控系统通过导线和信号线连接无人帆船风帆机械结构的各部件,用于控制硬帆无人帆船风帆的精确位置,利用风能推动无人帆船航行;同时实现飘帆功能,减小逆风时风对船帆的阻力。本发明提供的基于舵机的无人帆船风帆控制系统能够实现在顺风时,电控系统控制硬帆无人帆船风帆的精确位置,利用风能推动无人帆船航行;在逆风时,电控系统控制电磁离合器的失电,风帆可以自由随风转动,实现飘帆动作,尽可能减小逆风时风对船帆的阻力;同时舵机断电失能,减小系统电能消耗,同等条件下能使无人帆船的续航距离增加。
技术关键词
无人帆船 风帆桅杆 绝对值编码器 电磁离合器 风速风向信息 风速风向传感器 主控芯片 轴承轴承座 同步带轮 控制系统 电控系统 舵机支架 锥齿轮 张紧螺栓 PWM波信号 船帆 机械 互转模块
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