摘要
本发明提供一种基于舵机的无人帆船风帆控制系统,包括:无人帆船风帆机械结构和电控系统,其中:电控系统通过导线和信号线连接无人帆船风帆机械结构的各部件,用于控制硬帆无人帆船风帆的精确位置,利用风能推动无人帆船航行;同时实现飘帆功能,减小逆风时风对船帆的阻力。本发明提供的基于舵机的无人帆船风帆控制系统能够实现在顺风时,电控系统控制硬帆无人帆船风帆的精确位置,利用风能推动无人帆船航行;在逆风时,电控系统控制电磁离合器的失电,风帆可以自由随风转动,实现飘帆动作,尽可能减小逆风时风对船帆的阻力;同时舵机断电失能,减小系统电能消耗,同等条件下能使无人帆船的续航距离增加。
技术关键词
无人帆船
风帆桅杆
绝对值编码器
电磁离合器
风速风向信息
风速风向传感器
主控芯片
轴承轴承座
同步带轮
控制系统
电控系统
舵机支架
锥齿轮
张紧螺栓
PWM波信号
船帆
机械
互转模块
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学习路径规划方法
无人帆船
风场
船载气象站
风速
紧固设备
安装机器人
安装基座
螺栓头部
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无人帆船
绝对值编码器
步进电机
风帆桅杆
双层板结构