一种基于动态风场重构的无人帆船强化学习路径规划方法

本发明属于无人帆船环境感知与路径规划技术领域，公开了一种基于动态风场重构的无人帆船强化学习路径规划方法。包括如下步骤：步骤1：地图和初始设置；步骤2：风场准备与LES数据模拟；步骤3：强化学习路径规划执行；步骤4：气象站风场采样；步骤5：基于Navier‑Stokes方程的动态风场重构；步骤6：路径提取与结果计算。本发明通过实时风场重构和强化学习的结合，显著提升了路径规划的准确性和适应性，有效降低了航行时间和能耗，提高了无人帆船的航行效率和安全性。