一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例提供了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应于无人机的巡检任务启动操作，获取预设控制策略并通过预设控制策略控制无人机开始执行巡检任务；随后通过无人机的传感器获取无人机周围环境数据，并通过卷积神经网络对无人机周围环境数据进行特征提取，得到关键特征；进而通过预设增量学习算法基于关键特征，对所述无人机进行控制调整，直至无人机完成巡检任务的方式，实现了基于实时采集的环境数据对无人机进行动态调整。当环境发生变化时，增量学习算法可以根据新的数据更新控制策略，使得无人机能够灵活地应对各种复杂的电站环境，从而提高巡检的准确性和效率，有力保障电站安全稳定运行。