检测和管理大型车辆在转弯时可能撞到车辆的情况的方法

本申请涉及一种系统，其中，系统可操作以：检测交叉路口以及交叉路口附近的目标车辆；确定主车辆和目标车辆的当前位置；检测目标转弯车道；估计目标车辆的参数，其中，目标车辆的参数包括车辆类型、车辆型号、转向角度和转弯半径；预测目标车辆的运动轨迹；建立对于主车辆应避开的撞击区的边界；以及确定用于主车辆避开撞击区的避撞动作。