前车驾驶行为识别方法及模型训练方法、装置、电子设备

本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及前车驾驶行为识别方法及模型训练方法、装置、电子设备。获取本车对应的目标前车的至少两帧目标前车驾驶图像；将各帧目标前车驾驶图像输入至目标前车驾驶行为识别模型；目标前车驾驶行为识别模型中包括至少一个目标前车驾驶行为确定模型和一个目标前车驾驶行为评判模型；各目标前车驾驶行为确定模型对各帧目标前车驾驶图像进行识别，确定目标前车的候选前车驾驶行为；目标前车驾驶行为评判模型对各候选前车驾驶行为进行评判，确定目标前车对应的目标前车驾驶行为。可以保证确定的目标前车的目标前车驾驶行为的准确性，进而避免了确定的目标前车的目标前车驾驶行为错误，导致对主车的驾驶安全有重大影响。