一种杆臂补偿及双天线融合定位失锁验证设备及方法

本发明提出了一种杆臂补偿及双天线融合定位失锁验证设备及方法，通过工装将惯组固定在滚筒内部，使得惯组坐标轴与滚筒轴重合，按照不同滚筒旋转角度与角速度，针对空中可能出现的飞行器滚转、云层厚薄不均所导致双卫导天线融合后卫导接收机收星状况不佳等情况，在地面预先考虑和设计，并给出不同的测试处理方法，在保证卫导接收机正常收星的前提下，考察杆臂补偿前后对于导航精度的影响；摸底卫星信号失锁的门槛阈值，兼顾惯组控制算法的设计提高系统的可靠性，以便于飞行器实际飞行过程中，惯组能正常接收卫星信号实现组合导航策略输出预估导航精度。