一种自动驾驶域控制器的系统及控制方法

本发明公开了一种自动驾驶域控制器的系统及控制方法，涉及主动驾驶技术领域，该系统包括视频图像模块、检测芯片模块、控制单元模块、训练芯片模块、融合训练模块和经验存储模块。本发明在数据输入及读取过程中借鉴强化学习算法对数据的读入进行改进，以多维度的数据作为数据输入，在经典的yolo算法中输入为图片和标注信息，本发明系统引入的数据除了这两种还添加了原有模型解析的数据结果；并且本发明引入强化学习算法中的经验存储机制和模块，该模块将提前预置或之前迭代训练的模型结果进行拆解，得到数据结果作为新的数据输入，新采集的图片及检测结果则作为新的补充数据在原有经验的基础上更新迭代，进行新一轮的模型融合训练，使用本发明的域控制器可进行自动训练，无需再重复采集标注和训练移植模型。