一种车辆控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在监测到唤醒指令之后，采集驾驶员的语音信号，并在采集语音信号的过程中，采集车内图像；确定与驾驶员对应的待控制部件的部件名称和操作名称；确定驾驶员的视线角度和头部姿态角度；确定驾驶员的视线目标名称；检测部件名称是否是模糊部件名称；若是，则根据视线目标名称对部件名称进行修正，根据操作名称以及修正后的部件名称，控制待控制部件执行与操作名称对应的操作。本发明实施例可以自动根据基于车内图像确定的视线目标名称，将不准确的部件名称修正为准确的部件名称，准确地确定待控制部件的部件名称，控制待控制部件执行对应的操作。