一种分体式光伏板清扫机器人的控制方法

本发明涉及一种分体式光伏板清扫机器人的控制方法，该分体式光伏板清扫机器人的控制方法包括车辆模式管理，所述车辆模式管理包括：在就绪模式下，若收到启动信号则进入工作模式，若收到调试信号则进入调试模式；在工作模式下，若发生急停或异常则进入异常模式，若清扫结束则进入空闲模式，若收到暂停信号则进入暂停模式；在异常模式下，若收到调试信号则进入调试模式；在暂停模式下，若收到启动信号则进入工作模式，若收到调试信号则进入调试模式；在调试模式下，调试完毕后，若前状态为空闲则进入空闲模式，若前状态非空闲则进入就绪模式。本发明可以适应复杂地形的光伏场站，且可以适应不同拼接长度的光伏板。