一种仿生偏振光罗盘的优选偏振光场快速定向方法和装置

本申请涉及一种仿生偏振光罗盘的优选偏振光场快速定向方法和装置。所述方法包括：根据载体姿态以及相机的投影关系，建立天空测量点与罗盘像素点的映射关系；根据映射关系，在采集的偏振图像中选择圆形区域对应的多个偏振测量点；分别计算偏置测量点0°、45°、90°、135°方向像素的亮度均值，根据亮度均值采用斯托克斯法计算偏振角，将偏振角作为水平坐标系下的太阳方位角；通过查找天文年历获取导航坐标系下的太阳方位角；根据导航坐标系中的太阳方位角和水平坐标系下的太阳方位角，得到载体的航向信息。本方法简化了偏振光定向算法的计算流程，提高了罗盘的输出频率，也为偏振光罗盘的优化设计和实际应用提供了指导。