一种基于三维点云的模型配准方法

本发明公开了一种基于三维点云的模型配准方法，涉及三维点云数据处理技术领域。本发明包括如下步骤：采用消费级激光扫描设备获取目标点云数据；计算目标点云数据的法向和边界，并根据激光扫描设备精度去除点云数据周边的点，保留内部点；采用直通滤波进行降维处理，并将点云转化为栅格图像；采用主成分分析法对栅格图像进行特征描述提取；利用采样一致性方法实现特征之间的粗匹配；应用最短距离规划算法来实现两片栅格图像的精匹配。本发明通过将点云数据进行预处理后，将点云数据转化为栅格图像利用图像来提取特征描述，利用特征描述两次匹配，实现三维物体重建过程中点云配准，提高点云的配准精度和效率。