智能化采煤机控制方法及系统

本发明公开了智能化采煤机控制方法及系统，涉及智能控制技术领域；所述方法包括：步骤1：设定采煤机在一个时间周期的液压支架的工作压力函数、流量函数和液压油函数；步骤2：构建改进的卡尔曼滤波模型，并计算卡尔曼增益；步骤3：选取一个目标时刻，以目标时刻为基准时刻，以基准时刻的后一时刻为更新时刻；步骤4：根据更新后的液压油温度的后验分布、更新后的流量的后验分布和更新后的工作压力的后验分布，调整更新时刻的液压支架的工作压力、流量和温度。本发明实现了对液压支架工作参数的精准控制和优化。通过卡尔曼滤波和贝叶斯方法的结合，系统能够实时响应工况变化，进行动态调整，确保采煤过程的高效、安全运行。