一种离散型产线无人自动运输机器人系统及方法

本发明公开了一种离散型产线无人自动运输机器人系统，包括生产产线、辊筒机器人、机器人管理系统、工厂管理系统，所述生产产线包括多层产线、单层产线，所述多层产线前方设置第一升降接驳平台，所述第一升降接驳平台根据物料传输信号升降至对应多层产线层传输物料，并根据所述辊筒机器人高度升降至对应高度传输物料，所述生产产线出口前方设置读码器，通过读取物料码，与所述工厂管理系统交互，确定该物料在工艺流程中的目标生产产线。此外，本发明还公开了一种离散型产线无人自动运输方法，本发明具有全程无人自主运输、系统自主识别工艺路线精准配送物料、物料可实时监控和可追溯等有益效果。