防变形伸缩臂及手术机器人

本发明公开了一种防变形伸缩臂，包括伸缩臂，所述伸缩臂内设置有直线模组。滑移组件，滑移组件滑动安装在直线模组的滑块上。连接件，安装于滑移组件上，用于连接伸缩臂与其他部件。防变形伸缩臂还包括支撑组件，安装在伸缩臂上，用于支撑连接件，防止连接件发生变形。支撑组件包括至少一组支撑元件，支撑元件包括第一导轨，为梯形导轨，安装在伸缩臂靠近连接件的一侧。辊筒，可转动的连接在连接件上，支撑组件还包括用于调节支撑位置和力度的支撑调节件。本发明同时公开了一种手术机器人，伸缩臂采用了上述防变形伸缩臂。本申请通过设置支撑组件，形成稳定的支撑效果，解决了机械臂变形的问题，提升机械臂的移动过程中的稳定性。