摘要
本发明涉及精准停车技术领域,具体涉及一种视觉同步引导下精准停车方法及系统,该方法包括:获取用户当前所在区域周围的二维平面地图;在构建搜索树时,根据每条路径的起点、终点、路径长度和宽度确定每条路径的路径搜索价值量;基于路径搜索价值量改进快速搜索随机树算法,输出用户规划停车路径;基于用户规划停车路径指导用户找到停车点;在停车点地面施画地面标线,构建参照目标标识,结合地面标线以及参照目标,引导用户拍摄待归还车辆图像,将待归还车辆图像采用图像识别对比系统进行处理,将处理结果通过手机语音提示用户还车结果。本发明旨在为用户快速规划出合理的停车路径,基于用户手机拍摄图像引导用户精准停车。
技术关键词
停车方法
像素点
车辆模型
地图
节点
习惯
障碍物
终点
视觉
手机拍摄图像
地面
算法
延长线
三维模型
规划
车辆身份信息
晃动手机
系统为您推荐了相关专利信息
输电线路巡检方法
输电线路状态监测
神经网络模型
无人机
像素点
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离线地图数据
地图瓦片数据
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