一种视觉同步引导下精准停车方法及系统

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一种视觉同步引导下精准停车方法及系统
申请号:CN202410773218
申请日期:2024-06-17
公开号:CN118366334B
公开日期:2024-10-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及精准停车技术领域,具体涉及一种视觉同步引导下精准停车方法及系统,该方法包括:获取用户当前所在区域周围的二维平面地图;在构建搜索树时,根据每条路径的起点、终点、路径长度和宽度确定每条路径的路径搜索价值量;基于路径搜索价值量改进快速搜索随机树算法,输出用户规划停车路径;基于用户规划停车路径指导用户找到停车点;在停车点地面施画地面标线,构建参照目标标识,结合地面标线以及参照目标,引导用户拍摄待归还车辆图像,将待归还车辆图像采用图像识别对比系统进行处理,将处理结果通过手机语音提示用户还车结果。本发明旨在为用户快速规划出合理的停车路径,基于用户手机拍摄图像引导用户精准停车。
技术关键词
停车方法 像素点 车辆模型 地图 节点 习惯 障碍物 终点 视觉 手机拍摄图像 地面 算法 延长线 三维模型 规划 车辆身份信息 晃动手机
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