一种底座移动模块以及四履带四摆臂机器人

本发明涉及特种机器人技术领域，尤其为一种底座移动模块以及四履带四摆臂机器人，其中底座移动模块包括：基板，基板设置有设备槽；移动组件，移动组件包括履带、驱动机构和张紧机构；高度调节组件，高度调节组件包括检测机构一和调节机构；辅助组件，辅助组件包括检测机构二和支撑机构；本申请通过检测机构一和调节机构相互配合，可以有效地对基板的高度进行调节从而通过单次抬起不同位置的履带即可实现对矮小障碍物的跨越；在对高于履带的平台、阶梯或其他障碍物进行翻越时，通过支撑机构实现对基板重心的调整并辅助基板进行移动，可以有效地防止底座移动模块在移动时发生侧翻，并且大幅提升了底座移动模块的通过能力。