关节模组控制方法、装置、关节模组、机器人和存储介质

本申请公开了一种关节模组控制方法、装置、关节模组、机器人和存储介质；本申请涉及机器人技术领域，所述关节模组包括拾取件和关节座，所述方法包括：响应于所述关节模组拾取待用物的指令，控制与所述待用物适配的目标拾取件与所述关节座连接；基于所述目标拾取件与所述关节座连接成功，控制所述目标拾取件拾取所述待用物。