机械臂标定方法、装置、智能设备和存储介质

本申请涉及一种机械臂标定方法、装置、智能设备和存储介质。方法包括：基于多组移动末端位置和移动图像位置，以及多组旋转末端位置和旋转图像位置，确定标定参数值和偏移误差；移动末端位置为机械臂移动后，机械臂末端位于基坐标系中的位置，移动图像位置为机械臂移动后，标定物位于拍摄图像中的位置；旋转末端位置为机械臂旋转后，机械臂末端位于基坐标系中的位置，旋转图像位置为机械臂旋转后，标定物位于拍摄图像中的位置；获取待操作对象的目标图像位置，基于目标图像位置和标定参数值，确定待操作对象对应的转换位置；基于转换位置和偏移误差，得到待操作对象对应的目标操作位置。采用本方法能够提高操作位置的准确性。