多农机的路径规划方法、无人农机及其路径规划系统

本申请提供了一种多农机的路径规划方法、无人农机及其路径规划系统，应用于具有多个农机的作业场景，该方法执行于多个农机中的第一农机，该方法包括：获取第一性能信息、第一农机在当前时间段的第一环境信息和第一位置信息，第一性能信息用于表征第一农机的结构性能和动力性能；接收多个农机中除第一农机以外的其它农机在当前时间段的第二环境信息和第二位置信息；将第一性能信息、第一环境信息、第二环境信息、第一位置信息和第二位置信息输入至第一神经网络，进行下一时间段的路径规划。本申请通过考虑第一农机自身当前时间段的相关信息以及其他农机的相关信息，得到第一农机下一时间段的路径规划，可以实时的、有效的避免碰撞。