摘要
本发明提出一种用于自动茶叶烘干机的温度控制优化方法,涉及温度自动控制领域,包括:S1、获取茶叶烘干机工作中的实时温度值与目标温度值的误差e(k);S2、通过提出一种方向权重和改进步长因子对猫鼬优化算法改进;S3、利用温度误差e(k)计算目标函数值,指导改进猫鼬优化算法对温度控制系统的PID算法控制参数寻优,得到最佳Kp、Ki、Kd参数值;S4、将温度误差和最佳控制参数值输入温度控制系统的PID控制器,输出当前时刻茶叶烘干机温度控制变量值△u(k);S5、循环S1至S5,通过u(k)=u(k‑1)+△u(k),自适应调整温度控制值u(k),直至达到目标温度值,实现茶叶烘干机的温度精确自适应控制。
技术关键词
自动茶叶烘干机
数学模型
温度控制系统
位置更新
因子
误差
执行算法
策略
阶段
控制器
参数
温度传感器
指数
规模
偏差
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