一种基于轴向速度不可控约束的导弹时空同步协同制导方法

本发明公开了一种基于轴向速度不可控约束的导弹时空同步协同制导方法，以参考轨迹的剩余航程和速度为协调变量，利用预设距离控制方法，将弹目相对距离和高低视线角作为控制目标，通过将轴向速度不可控下欠驱动问题转化为分步形式下全驱动的控制问题来实现导弹对距离和视线高低角的跟踪调控能力。