板材加工自动垫条机构及具有该机构的板材加工系统

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板材加工自动垫条机构及具有该机构的板材加工系统
申请号:CN202410776414
申请日期:2024-06-17
公开号:CN118618885B
公开日期:2024-12-13
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种板材加工自动垫条机构及具有该机构的板材加工系统,该板材加工自动垫条机构包括垫条存放部件、垫条移动部件及上料机器人;垫条存放部件,用于对垫条进行存放;垫条移动部件,用于对所述垫条存放部件处存放的垫条进行移出,以供所述上料机器人抓取;上料机器人,用于抓取由所述垫条移动部件移出的垫条并置于板材码垛处。该装置可以在板材码垛前为机器抓手提供垫条置于已经完成码垛的板材之上,从而使尺寸不同的板材进行码垛时更加稳定。
技术关键词
顶升皮带输送机 液压升降机 辊筒输送机 垫条 上料机器人 机器人下料系统 六面钻 机器人上料系统 下料机器人 板件 板材码垛 机器人抓取 下料方法 机器人码垛 丝杆模组 机器人部件 伺服电机
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