摘要
本发明公开了一种基于数字孪生城市的3D建模方法,属于三维城市建模技术领域,具体包括:实时采集当前城市的连续立体图像序列,对所述立体图像进行相邻立体图像间的差分计算,得到待定区域;对所述待定区域进行建筑图像识别,得到所有建筑图像区域并生成建筑数字表面模型,获取城市历史建筑数字表面模型并与所述建筑数字表面模型进行差分计算,得到若干目标区域;选取任一目标区域并获取该目标区域的不同视角的街景照片,将所述不同视角的街景照片进行特征匹配,生成目标区域的三维模型,根据目标区域的三维模型对历史城市三维模型进行修正,得到最终城市三维模型。本发明大大提高了城市建筑建模的效率和精度。
技术关键词
数字表面模型
城市三维模型
立体图像
街景照片
数字孪生
建模方法
三维城市建模技术
像素点
Harris角点检测
对象
建筑物构建
校正
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