一种融合误差校正的声纳距离-角度联合估计方法、装置及设备

本发明属于声纳信号处理技术领域，尤其涉及一种融合误差校正的声纳距离‑角度联合估计方法、装置及设备，该方法包括：对接收的正交频分复用声纳信号进行预处理，去除接收信号的循环前缀和尾部样本；对预处理后的接收信号进行快速傅里叶变换，计算位移后的调制符号序列；根据位移后的调制符号序列，利用多目标干扰抑制特性以及波束成形技术，得到目标的距离和角度的粗估计；构建矩阵形式的优化问题，通过迭代算法，逐步更新稀疏信号和相位误差矩阵，直到达到预定的收敛标准，得到目标的距离和角度估计结果。在系统集成、水下目标检测、定位和跟踪等方面具有广泛的应用前景，是声纳系统未来发展的有前景的研究课题。