基于前车意图识别的车辆电控悬架自适应控制方法

本发明涉及基于前车意图识别的车辆电控悬架自适应控制方法，包括以下步骤：获取多源数据，基于所述多源数据获取自车和前车的状态数据；基于响应面建模预测前车的制动踏板位移和速度；提出优化的Transformer模型识别车辆行驶意图；建立动力学模型计算车身俯仰角速度；通过俯仰角速度偏差求解电控悬架期望主动力；基于油气流量方程建立减振器阻尼模型；根据电流‑外特性曲线确定最佳控制电流；本发明可以同时考虑自车与前车行驶意图对车身俯仰振动的影响，并还同时将安全性、舒适性、平顺性和操纵性等因素考虑在内，所建立的悬架控制模型更加智能化，对汽车车身俯仰抑制策略的制定具有一定的参考价值。