基于数字孪生的机器人定位方法、设备及存储介质

本申请公开了一种基于数字孪生的机器人定位方法、设备及存储介质，属于定位技术领域。该方法包括：识别定位图像中的定位标识和场景信息，并根据所述定位标识在所述定位图像的图像占比，确定定位目标与所述定位标识的相对位置；确定数字孪生模型中所述定位标识的标识位置，并将所述场景信息与所述标识位置所在的截面进行匹配，确定目标截面；在所述数字孪生模型中，确定所述目标截面的所述相对位置的目标位置，并将所述目标位置作为所述定位目标的当前位置。本申请通过图像识别确定定位图像中的定位标识和场景信息，并在数字孪生模型中确定定位目标的当前位置，从而通过场景中的定位标识在数字孪生模型中进行定位，避免机器人的定位出现丢失。