一种应用于传感器触发和时间同步的嵌入式系统及装置

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种应用于传感器触发和时间同步的嵌入式系统及装置，所述系统包括：控制信号生成模块，用于获取同步触发配置，根据同步触发配置生成目标触发波形以及目标同步波形；传感器触发模块，用于根据目标触发波形对多通道的传感器进行同步触发，以使多通道的传感器在同一时间采集数据；时间同步模块，用于根据目标同步波形对激光雷达进行时间同步。本发明可以控制机器人多传感器的多源数据统一于同一时间基准，能够对多传感器数据进行超低时延的同步采集。