一种多测试机的数据回灌评测方法、系统及终端

本申请公开了一种多测试机的数据回灌评测方法、系统及终端，所述方法包括：获取车辆的历史行驶数据，对历史行驶数据进行标签化处理得到目标历史行驶数据，并对目标历史行驶数据进行处理得到回灌测试数据集；对回灌测试数据集进行检测，若判定通过检测，则根据预设比例对回灌测试数据集进行切分处理得到多个回灌测试数据子集，并对所有回灌测试数据子集进行回灌处理得到多个目标数据；对所有目标数据进行解析处理得到多个信号级描述文件，对每个信号级描述文件进行评测得到多个评测结果，并根据所有评测结果生成测试报告。本申请通过对车辆行驶数据进行管理、并行回灌测试以及结果评测，大幅提升了自动驾驶系统测试的准确性和效率。