一种堆焊控制系统

本发明公开了一种堆焊控制系统，涉及堆焊控制技术领域，包括工件扫描单元、路径规划单元、间距调控单元、速度调控单元和堆焊执行单元；工件扫描单元，对堆焊工件进行外观扫描识别，获取堆焊工件的七视图并建立工件三维模型，根据历史堆焊工件的三维模型和堆焊数据建立工件数据库；本方案中对工件堆焊面进行扫描识别标记出裂痕缺失处，再根据堆焊面上不同位置采用不同的堆焊方式进行堆焊填充和覆盖，使堆焊后的工件表面更加平整，有益于提高堆焊后的工件质量。