扭矩滤波方法、装置、车辆、介质及产品

本申请涉及整车控制技术领域，特别涉及一种扭矩滤波方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆信息；根据车辆信息确定驾驶员的需求扭矩和一阶扭矩滤波参数；根据滤波上升阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的上限值，根据滤波下降阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的下限值；基于一阶扭矩滤波参数、上限值和下限值对需求扭矩进行一阶扭矩滤波。由此，解决了现有技术中扭矩滤波处理存在车辆状态参考不足、变化区域划分简单、处理逻辑繁琐且精度不高等问题。