一种复合型无人值守水域巡检装备

本发明公开一种复合型无人值守水域巡检装备，涉及机器人巡检技术领域，包括空中巡检装置和水面巡检装置，空中巡检装置包括下方设置有伸缩式定位支脚和固定支架的机体，水面巡检装置包括上表面设置有限位槽的船体，以及贯穿船体的圆筒结构，圆筒结构内壁上设置有圆台斜面，每两个圆台斜面之间设置有定位空间，圆筒结构开设有锁定槽，圆筒结构上转动设置有锁定块，锁定块包括成夹角设置的锁定部和限位部，锁定块具有锁定部横陈于限位槽上方、限位部位于锁定槽内的稳定状态。本发明通过空中巡检装置的定位支脚和固定支架与水面巡检装置的圆台斜面、锁定槽、锁定块和限位槽之间的配合，实现了空中巡检装置对水面巡检装置的投放和回收，无需人工操作。