摘要
本发明涉及人工智能机器人技术领域,具体的说是一种人工智能机器人调度巡检方法和装置,包括机器人外罩;偏移纠正件置于机器人外罩的端部,该偏移纠正件用于监测并纠正该机器人使其与光伏板平行接触;辅助件置于机器人外罩端部,且与偏移纠正件配合设置,辅助件与光伏板侧边接触。当机器人外罩出现倾斜时,连接板会跟随机器人外罩同步出现倾斜的现象,此时的支撑板持续保持与光伏板外壁平行的状态,支撑板与连接板在产生相对转动的过程中监测器能够根据支撑板与连接板旋转的角度将信号传递到控制箱,通过控制箱控制电机的转速,从而实现该巡检装置移动到适当位置。
技术关键词
人工智能机器人
巡检装置
外罩
辅助轮组
光伏板
监测器
巡检方法
稳定杆
触点开关
跟随机器人
监测机器人
弹性橡胶材质
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横轴
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