一种矿用皮带机安全监测方法及巡检装置

本发明记载了一种矿用皮带机安全监测方法及巡检装置，包括以下步骤：S1，获取皮带机的皮带图片和环境监测数据；S2，通过OpenCV软件对皮带图片进行图像预处理，获得增强后皮带图片；S3，在OpenCV软件中通过自适应Canny算法，对增强后皮带图片进行边缘检测和梯度值优化处理；S4，设定高阈值和低阈值对增强后皮带图片进行边缘提取，根据增强后图片中皮带上裂纹的程度获得皮带存在裂纹的判定条件；S5，对环境监测数据进行降噪处理和物理量转换，将物理量与安全阈值进行比较，完成对矿用皮带机的安全监测。本方法能够实现巡检机器人与测控计算机的双工无线通信，通过对数据的实时处理，实现对皮带机的全方位不间断监控和安全预警。