一种公路桥梁多模态安全监测方法和系统

本发明公开了一种公路桥梁多模态安全监测方法和系统，方法包括对公路桥梁的超声波信息、声纹信息和图像信息进行采集；采用改进的Laplace变换算法，对图像信息进行灰度化和归一化处理，对超声波信息利用动态阈值滤波方法根据超声波信息的能量分布自动调整阈值；采用维纳滤波法算法对声纹信息进行降噪处理；采用Modern‑TCN模型对降噪后的声纹信息进行训练；采用Lite‑EMA注意力机制改进的Modern‑TCN模型对图像信息和超声波信息进行处理；采用PID搜索算法优化的渐进式多模态融合方法，将Lite‑EMA注意力机制改进的Modern‑TCN模型和Modern‑TCN模型进行融合，将融合后的模型处理结果结合经验知识库得到公路桥梁安全监测结果；本发明可以提高公路桥梁安全监测的整体性能和可靠性。