三维检测模型训练方法和装置

本公开提供了一种三维检测模型训练方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及为计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于自动驾驶、智能机器人等场景。该方法的一具体实施方式包括：将点云集标识信息添加到多个点云集的点云中，生成样本点云集；在初始三维检测模型中添加初始分类头；利用样本点云集交替训练初始三维检测模型和初始分类头，得到三维检测模型。