一种智能仓储的智能控制系统及其方法

本发明公开了一种智能仓储的智能控制系统及其方法，包括智能仓储系统、仓储建模模块、货品出入库模块、运输控制模块和货品取放模块，仓储建模模块用于对仓库区域等分为多个存放区域，运输控制模块用于对货品的运输进行控制，货品取放模块用于对货品进行存放和取出。本发明通过仓储建模模块将仓库区域建立三维网格模型，使得每个货品在货架上的位置进行准确获取，并且搬运车控制模块对自动搬运车的运动轨迹和时间进行准确调控，对货品进行准确和快速的运输，同时利用货品取放模块对货架上货品放置区域进行准确识别，使得机械臂对货品进行准确和快速抓取，提高智能仓储系统的准确性，提高仓储系统工作的效率。