基于天车路径规划算法的自动化物料搬送控制系统及方法

本发明公开了基于天车路径规划算法的自动化物料搬送控制系统及方法，属于车间天车调度技术领域。该系统包括监测模块、车间管理模块、模型分析模块、路径确认模块、天车智能控制模块、数据库和天车；所述监测模块用于对轨道中的天车进行监测；所述车间管理模块用于建立关于晶圆车间轨道的赋权有向图，确定赋权有向图中各连接边路径的恒定运动时长；所述模型分析模块用于分析不同天车堵塞程度对于晶圆搬送时长偏差的影响；所述路径确认模块用于确定进行晶圆搬送任务的最佳闲置天车和最佳路径；所述天车智能控制模块用于控制确定的最佳闲置天车按照规划的最佳路径执行晶圆搬送任务；所述数据库用于储存历史监测数据和历史通行堵塞数据。