一种对接牵引系统、方法及移动机器人

本申请实施例提供了一种对接牵引系统、方法及移动机器人，涉及机器人技术领域，系统包括：移动机器人、料车，移动机器人包括对接模块，对接模块包括对射光电传感器，料车包括牵引对接销；移动机器人用于在接收到对接牵引任务的情况下，移动至对接牵引任务的起始位置，并利用对接模块与料车的牵引对接销对接，其中，对射光电传感器在感应到料车的情况下，以及在未感应到料车的情况下，分别生成不同的信号；在对射光电传感器的信号表示对接成功的情况下，牵引料车进行移动；在对射光电传感器的信号表示料车脱钩的情况下，触发执行对接模块与牵引对接销的重新对接。本申请实施例解决了移动机器人与料车之间对接异常脱钩的问题。