一种基于人体骨架点检测的相机外部参数自标定方法

本发明提出了一种基于人体骨架点检测的相机外部参数自标定方法，解决了现有相机自标定方法存在着鲁棒性差、精度低，且图像噪声会在无穷远平面处放大的缺点等问题，其方法步骤主要包括：S1、由yolov7人体检测模型检测左右两相机拍摄图像，而后截取对应人体区域图像并送入hrnet网络以检测人体骨架关节点；S2、对左右相机的人体骨架关节点进行匹配；S3、由匹配的人体骨架关节点计算相机本质矩阵，并反解出两相机相对外参；S4、由多帧视频人体骨架关节点匹配优化相机外参。