基于光度立体视觉的光源标定方法、表面重建方法及系统

本发明提出一种基于光度立体视觉的光源标定方法、表面重建方法及系统。其中，光源标定方法包括：基于任一方向的光源的小球标定算法，获取所述光源的推荐清晰工作距离范围的近端点距离和远端点距离，及其对应的近端倾角和远端倾角；采用插值算法，构建光源的倾角与工作距离的数学模型，以获取任一方向的光源的倾角；获取任一方向的光源的偏角；基于该方向的光源的偏角和倾角，计算该方向的光源的照明方向向量；将所有方向的光源的照明方向向量组成光源矩阵。该光源标定方法，简化了标定参数过程，且该方法适用于多种应用场景，具有良好的普适性。本申请还提出一种基于光度立体视觉的表面重建方法，可以简便快速的实现待测物的表面重建。