一种轨道扣件服役状态智能检测机器人

本发明涉及轨道扣件检测技术领域，特别涉及一种轨道扣件服役状态智能检测机器人，包括：检测装置，所述检测装置安装在驱动机构的侧面，所述驱动机构包括上支撑板，所述上支撑板的下方设有驱动轮，所述上支撑板一侧面连接有连接框，所述上支撑板的另一侧面通过合页转动连接连接板，所述连接框的的内壁安装有第一夹持机构，所述连接板的内壁安装有第二夹持机构，将检测装置选用基于三角测量原理的结构光传感器，在检测过程中可以直接获取轨道扣件三维点云，实现了对扣件松紧度和扣件关键部件几何尺寸等参数的检测；并且通过设置驱动机构，实现了机器人的低成本和小型化设计，设备重量轻、安拆简便，克服了大型检测设备运输难、安拆难的难题。