一种用于汽车座椅的自动装配电机板及打钉的工装及其加工方法

本发明属于汽车座椅工装领域，具体涉及一种用于汽车座椅的自动装配电机板及打钉的工装及其加工方法，该工装包括机器人和座椅定位工装，机器人顶端下方设置有电机板电动夹爪和扭矩枪工装，机器人顶端侧边设置有摄像头，机器人顶端下面连接有安装板一且机器人带动安装板一旋转，安装板一下面固定连接有安装板，安装板固定连接在电机板电动夹爪的上面和扭矩枪工装的上面，电机板电动夹爪下部设置有夹爪，夹爪受机器人控制而开合。该工装采用机器人自动装配，减少操作人员，节约人工成本，具体加工方法：座椅流转到电机板装配工位后，机器人对电机板拍照，抓取电机板，对座椅骨架拍照后将电机板位置摆放好，电扭矩枪对电机板紧固。