一种电动垂直起降飞行器城市复杂环境自主着陆选址方法

本发明公开了一种电动垂直起降飞行器城市复杂环境自主着陆选址方法，涉及飞行器技术领域，包括：圈定飞行器预着陆区域，采集预着陆区域内的评估数据，通过评估数据创建降落评估系数，获取第一目标降落区域；采集飞行器在第一目标降落区域内的实时飞行训练数据和坡度识别数据，实时飞行训练数据通过训练好的空中三角测量模型生成实时地面障碍物高程；通过ArcGIS将地面障碍物高程和DEM数据融合，进而获取地面障碍物三维数据DSM；结合地面障碍物三维数据DSM和坡度识别数据圈定飞行器降落点的第二目标降落区域；通过障碍物避免包围盒树对第二目标降落区域进行相交检测，获取满足包围盒图元不相交的飞行器初选址降落点坐标。