一种基于感知控制的船舶通信建链方法及应用

本发明公开了一种基于感知控制的船舶通信建链方法，包括：检测当前卫星与目标船舶的通信链路并根据卫星轨迹信息和船舶位置信息判断是否需要进行链路切换；若需要进行切换则判断当前卫星的覆盖范围内是否有可切换和接入的下一服务卫星；若有则切换至所述下一服务卫星，若无则目标船舶申请感知控制，获取预设海域的可接入船舶信息；从所有可接入船舶中通过自适应选择算法选取最优船舶建立船间协同传输链路；释放原有通信链路，通过船间协同传输链路进行当前卫星的数据传输。其可以解决现有船载6G与低轨卫星的灵活组网，保持海上移动互联网服务的连续性的问题。