摘要
本发明公开了一种电池的荷电状态估算方法、装置、设备及存储介质,通过戴维南等效电路模型,构建锂电池的戴维南等效电路状态空间模型;基于预设的高阶多项式,对锂电池的荷电状态和开路电压进行拟合,确定荷电状态和开路电压之间的非线性关系曲线;采集锂电池的实时工况数据,基于实时工况数据,利用扩展卡尔曼滤波算法对戴维南等效电路状态空间模型进行参数在线辨识,得到状态变量估计值;构建自适应双幂次滑膜观测器,将非线性关系曲线和状态变量估计值输入到自适应双幂次滑膜观测器中,以使自适应双幂次滑膜观测器实时计算锂电池荷电状态估计值;与现有技术相比,本发明的技术方案能提高锂电池荷电状态估计的准确性。
技术关键词
李雅普诺夫函数
状态估算方法
状态空间模型
观测误差
参数在线辨识
等效电路模型
电压
扩展卡尔曼滤波算法
锂电池荷电状态
非线性
滑模
滑膜观测器
关系
荷电状态估计
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